Ako spojiť zariadenia na internete bez verejnej IPv4 adresy

Nedávno som potreboval spojiť 2 zariadenia cez internet, ale ani jedno zo zariadení nedisponovalo verejnou IPv4 adresou. Aj keď v nadpise uvádzam „bez verejnej IPv4 adresy“ je to myslené tak, že zariadenia, ktoré budeme spájať, nebudú mať verejné IPv4 adresy.…